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上电运行前要作如下检查： 1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)； 2) 控制信号线接牢靠,工业现场好好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)； 3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成好基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查： 1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
COGNEX IN-SIGHT 5100 IS5100-00
KPC121-A1
BSM90A-275AA
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IFM SM2000
37171-4-0369 629 ( P-37171-4-0369-629 ) DAO-01
INFRANOR SERVO-MODUL SMTB.S 220.18
SIEMENS 3VA1216-6EF32-0AA0
DANFOSS 131B0051 FC-302P5K5T5E20H1BGXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
KOLLMORGEN 9032012010
SICK MCU-NWODN01000NNNE 1045001
WAGO I/O-IPC-C6 IOIPCC6 0758-0874/0000-0110
LEUZE LSIS 412i M45-W1 50108990
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