IC697BEM731【GE】

AOI设备属于高精密设备， 由于系统涉及的环节较多，技术原理各具特色，给调试诊断带来困难，因此归纳一些常见的故障供参考。 

     AOI坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性,对系统进行分解判断,已成为行之有效的方法。如下结合实例介绍了机械及电气环节的常见诊断方法。 

例1 

故障现象：电机在加减速运行时系统抖动严重，在匀速运行时有轻微抖动。 

故障排除：首先查看机械系统所有部件的紧固螺丝，因为系统部件松动容易引起系统振动，检测中发现发现丝杆底座螺丝松动，上紧后抖动有所减轻。拉动工作台，发现拉动过程中联轴器上下跳动，初步判断为电机与丝杆不同心，拆下电机、联轴器，重新安装，上电运行，抖动消失，问题解决。 

例2 

故障现象：AOI影像仪扫描过程中Y轴图像出现重叠 

故障排除：根据重叠情况初步判断为Y轴方向定位误差过大。首先将XY轴交流伺服驱动器互换，上电运行发现问题仍然存在，排除驱动器故障。拆下XY轴伺服电机，将XY轴电机互换，上电运行，图像仍然重叠，排除电机故障。将电机调为高速，上电运行，发现联轴器处有异常声音，在联轴器转动过程中用电筒照射发现联轴器与电机轴有相对滑动，拆下联轴器发现联轴器电机侧过短，不能锁紧电机轴，更换长联轴器，上电调试，问题解决。

AB品牌产品	。。。。。。现货
AB	1746-HSCE
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AB	1747-L532/E
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AB	1756-L55/A
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AB	1771-ASB
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AB	1784-KTX
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AB	1785-L20B
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AB	1785-L60B
AB	1791-8AC
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AB	917-0050
AB	SP-151140/A
AB	2711-T10C10
AB	80190-240-02-R
AB	80190-100-01-R
AB	80190-300-01-R
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AB	TBNH(端子）
AB	TBCH（端子）
AB	77135-146-52
AB	77135-166-51
施耐德品牌产品	。。。。。。现货
SCHNEIDER	AS-S908-110
SCHNEIDER	140CPS11100
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SCHNEIDER	140NOE77111
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SCHNEIDER	TSXP47-20
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ABB品牌产品	。。。。。。现货
ABB	DSQC104
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ABB	1SAR330020R0000
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ABB	DSTD197
ABB	NBRA-659C
ABB	A8PU05ABFW02
GE品牌产品	。。。。。。现货
GE	A06B-0104-B111#7000
GE	IC697MDL653
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GE	IC697BEM731
GE	IC697CPX935-FD
GE	IC697HSC700
GE	IC697BEM731P
GE	IC693CPU364-CJ
GE	IC693CPU374-HX
GE	IC693CMM321CA-GJ
GE	IC693CPU350-CF
GE	HEC-GV3-DN
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西屋品牌产品	。。。。。。现货
西屋	1B30035H01
西屋	1C31150G01
西屋	5X00119G01
西屋	1C31147G01
FOXBORO品牌产品	。。。。。。现货
FOXBORO	FBM203
FOXBORO	FBM217
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FOXBORO	CP30
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FOXBORO	CP40
FOXBORO	CP40B
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因维斯	2700-2
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因维斯	3503E
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因维斯	2658
因维斯	2551
艾默生品牌产品	。。。。。。现货
艾默生	KJ4001X1-BA2
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菲尼克斯品牌产品	。。。。。。现货
菲尼克斯	IBS RT 24DI0 16/16-T
西门子品牌产品	。。。。。。现货
西门子	SIMATIC 545-1104
西门子	6ES5946-3UR21
西门子	6SE1200-1DA20-0
西门子	6ES7414-1XG02-0AB0
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西门子	38VA21N1E
西门子	39ACM24BEN
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西门子	39VIMCBN
西门子	15738-119
西门子	6AR1302-0AC00-0AA0
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西门子	PS02-3001V5.00
西门子	16187-1-1
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西门子	P/N 562-001
西门子	505-6660B
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SHARP	LQ150X1DG11
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REXROTH	DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
REXROTH	VT3006S35
REXROTH	VT-VSPA1-1-F10
其它品牌产品	。。。。。。现货
FACTS	F4-16AD-2
Motion Control	777978-VM
OKUMA	E0227-702-009
ACS	SB1381-B-E-R-A-PM
SSD  LINK	L5203-2-00
瑞恩	57C404C
瑞恩	57C405-E
Thermo Fisher Scientific	3050
XYCOM	CPU XVME-674
XYCOM	XVME-601
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NIKKI	NCR-DAB0A2D-401B
API	PS-3306D-E
API	MAC-B343-GM60
BERGER-LAHR	WDP5-118.05100
BERGER-LAHR	WD5-008.051-00/3
Stah1 Exicom	ET-125-RS422 FP
ROSEMOUNT	0444TK1U1B2NA
DAIKIN	KF-5-10
	C204/232
WOHNER	D-64711
stahi ica pck	9311/54-11-00
力士乐	TDM3.2-030-300-W1
FORCE	SYS68K CPU-30BE/16
Honeywell	TC-PRS021/E
Honeywell	TC-IXR061
Honeywell	621-9940
MATROX	MET2-MC/4
POWER MODULE	F-DMDM-PM-110E
Staiger Mohilo	DMF-P V3
WOODHEAD	SST-DN3-PC1-1-E
Parker	COMPAX-S  CPX8541S/F4
PROSOFT	MVI71-ADM
PROSOFT	MVI71-AFC
PROSOFT	MVI46-MBP
PROSOFT	MVI46-PDPMV1
PROSOFT	MV169-ADMNET
PROSOFT	MV156-CSC
PROSOFT	MVI56-DFCM
KEBA	DI325
ADEPT	ADEPT AWCII 040
SST	SST-PFB-CLX
SST	SST-IBS-CLX
JDS Uniphase	2214-30SLQTC
KUKA	KPS-600/20-ESC
MODICON	MA-0186-100
KONTRON	CP6000
TELEWAVE	PM2A-300
OMRON	E6C-AB4B
OMRON	DCVR-3 SC-68224
OMRON	C500-AD501-EU
ROBO CYLINDER	RCS-C-SM-1-100-1-P
	JEPMC-PL200
	JEPMC-CP200
	PAC300-R
	W2S107-AB05-13
	H6142-05
HITACHI(日立）	HTS541280H9AT00
	PC2700P-25330-Z(内存条）
	SUPER AKI-80
	IS2020RKPSG3A
TRICONEX	9853-610
GUARANTEE	1957/26
3COM	Switch 3300 24 port 3C16980
Norgren	VMS-2110-120
NSD Corporation	NCV-20NGNVP

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Cisco Systems Frame Service Module MGX-FRSM-HS1/B= Axis...

Cisco AX-FRSM-8E1 Frame Service Module Eight Ch.

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Cisco BPX-BCC-4V Rev.D0 Karte in OVP mit Rechnung MWSt.

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Data Translation DT9835 96 Digital I/O Modul #2229

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