交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱伺服电机的分类
交流伺服系统分类：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
编辑本段常用的伺服电机系列的功能介绍
三菱伺服电机MR-J2S系列
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对
位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列
1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。
三菱伺服电机MR-ES系列
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量
位置编码器
R-J4-A(通用接口）
具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
标准支持指令脉冲频率4MPPS
MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
可实现距配线(最大总延长距离6400m:站间最大100m*64轴)
由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
J4产品系列详细型号
MR-J4-10A MR-J4-10B HG-KR053 HG-KR13 HG-KM053 HG-KM13 MR-J4-20A MR-J4-20B HG-KR23 HG-KM23 MR-J4-40A MR-J4-40B HG-KR43 HG-KM43 MR-J4-60A MR-J4-60B HG-SR51（B）J HG-SR52（B）J MR-J4-70A MR-J4-70B HG-KR73（B）J HG-MR73（B）J MR-J4-100A MR-J4-100B HG-SR81（B）J HG-SR102（B）J MR-J4-200A MR-J4-200B HG-SR121（B）J HG-SR201（B）J HG-SR152（B）J HG-SR202（B）J MR-J4-350A MR-J4-350B HG-SR301（B）J HG-SR352（B）J MR-J4-500A MR-J4-500B HG-SR421（B）J HG-SR502（B）J MR-J4-700A MR-J4-700B HG-SR702（B）J二轴伺服驱动器MR-J4W2-22B MR-J4W2-44B MR-J4W2-77B 三轴伺服驱动器MR-J4W2-1010B MR-J4W2-222B MR-J4W2-444B
三菱伺服放大器MR-J4系列MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。 与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服。
MR-ES伺服定位
HF-KE13W1-S100，MR-E-10A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE23W1-S100，MR-E-20A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE43W1-S100，MR-E-40A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE73W1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP2-B，MR-ECNP2-B，HF-SE52JW1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE102JW1-S100，MR-E-100AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE152JW1-S100，MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1， HF-SE202JW1-S100，MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS5，MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1
