饲料揉搓机是将农作物秸秆、饲草及其他农作物原料进行揉搓软化，使其成为优质饲料的专用机械设备。
揉搓机一般由机架、喂料槽、挤丝机构、揉搓粉碎机构和动力机构五部分组成。
其中主要工作部分为挤丝机构和揉搓机构。
农作物秸秆是我国农业制造加工的主要副产品，这些秸秆也是重要的有机资源，弃之为费、焚之为害、用之为宝。通过揉搓设备，将废弃的秸秆加工成牲畜爱吃的饲料，不仅促进了畜牧业的发展，还有着极其重要的社会意义。
秸秆揉搓机
秸秆揉搓机种类较多，秸秆物料喂入大多以先横切再进入揉搓工作室。被切割后的秸秆多呈筒状或块状，形态直端，其截口往往尖刺、棱角分明、适口性差、易使牲口挑食，造成浪费。为此需要进行揉搓处理。
各类秸秆揉搓机揉搓方式基本相同，基本上是以高速旋转的锤片，结合机体内（工作室）表面的齿板形成的表面阻力对秸秆实施捶打，即所谓揉搓。其结构实质上就是粉碎机结构。
其揉搓效果是：由于是锤片的高速反复捶打，干秸秆易于形成碎散及粉末状，不易上口，牛羊食用时其粉末易于吸入牲口气管，造成呛肺。而加工粗硬株形青玉米秸秆时条块状较多，硬性结节呈现其中，柔性一般。总体揉搓效果一般。
整体结构一般为单轴工作，相对简单，可适用于牛饲料加工。
