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液压位置伺服系统确定主要性能

 
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所在地: 河南 郑州市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2015-06-02 14:34
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详细说明

  由上面的分析可知,在比例控制条件下,这三个量以及它们之间的相互关系就决定了系统的主要性能。因此设计液压位置伺服系统时,首先应解决如何根据系统的要求,确定这三个量的数值和三个量之间恰当的比例关系。工程上常用频率法设计液压伺服系统,这是一种试探法。根据技术要求设计出系统后,需要检查所设计的系统是否满足全部性能指标。如不能满足,可通过调整参数或改变系统结构(加校正)等方法,重复设计过程,直至满足要求。因为设计是试探性的,所以设计方法具有较大的灵活性。

    确定主要性能参数的原则

    系统的设计是从选择液压动力机构的参数着手的,所选参数应能满足驱动负载和满足系统性能两方面的要求。

    (1)提高系统性能

    由前面分析可知,为提高系统的快速性应具有较高的穿越频率,为提高系统的精度应提高开环增益,两者都受的限制。由式(6-35)可看出,随A的增大而增大,因此应选择大的A值。另外,由式(7-31)可见,外干扰产生的误差与系统的柔度成正比,即与A成反比。因此为提高系统的快速性和跟踪精度,减少外干扰力的影响,都要求选择大的值。此外,由于伺服阔的压力-流量曲线有非线性特性,阀的流量增益随着负载压降的增大而降低,特别当接近时,流量增益的过分降低会使伺服系统的性能变差。一般系统允许增益下降的裕量为1/2,对液压位置伺服系统来说,即相当于允许时,零开口流量伺服阀的流量增益下降为空载时的57.7%)。从这个原则出发也要求选大的值。但是大的尺寸要求有大的伺服阀,会使系统的功率加大,效率降低,经济性变差。http://www.yumao.com/news/show-22546.html免费B2B网站

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