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油管清洗机夹持式机械手结构设计 油管清洗机夹持式机械手结构设计，为使钻通机在清洗维护各类油管过程中能被精准夹持并举升至目标位置，对常规工业夹持式机械手结构进行改进设计，将夹持式手部结构改进为滑槽杠杆式，并根据简化结构模型，对配套气压缸直径及其壁厚进行选型设计。新设计的机构使油管被举升到目标工位时握持，由钻通机机械手夹持工件，保证油管在钻通机钻进过程中的稳定，不至发生偏移、摇晃等现象。 气动机械手以空气作为传动介质，可实现气源的共享，不会污染环境，能迅速完成夹持动作，便于实现自动化控制，系统故障率低，而且压缩空气可以实现远距离传输。因为气动方式具有低成本、安全可靠、维修使用方便、寿命长等特点，所以被很多油田钻通机设备所采用。具体是对夹持式机械手的手部、手臂及其运动方式进行调整，将铰链传递运动方式改为滑槽杠杆式，实现钻通机对油管夹紧并精准举升，使钻进过程保持平稳，不发生偏移、摇晃。今后将尽可能和相关企业联合进行后续工作，以进一步完善油管清洗机夹持式机械手的产品性能。 北京惠昌伟业科技有限公司成立于2003年，专注于先进的制造技术及设备，集代理销售、技术研发、设备制造加工于一体，致力于为客户提供先进的制造加工设备和自动化解决方案。