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如果只设备只需要转一圈的，也就是角度在360°内的，编码器可以细分精密一点，比如有13位，相当于2^13次方个脉冲一圈，对应着360°，这种脉冲数和角度一一对应，不怕系统断电需要重新调整零位，这种编码器叫单圈绝对值编码器。如果负载需要转多圈的，但是这个圈数也不能非常多，比如5圈，相当于5*360°=1800°，这样脉冲和1800°一一对应，这些在一些高档的数控机床上应用比较多，可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置，而且不用担心系统断电归零问题。
此外，编码器还有磁电方式的，比如在码盘上加工了很多个南北间隔的小磁铁，通过霍尔去读小磁铁信号，输出信号，同样经过放大和整形变成了电脉冲，这点和光电编码器是类似的，而且价格会便宜点，可靠性会高，但是精度就比光电要差点。
PLC如何通过编码器判断位置
PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。
贝加莱通讯板8AC122.60-4 8AC122.60-4
贝加莱通讯板8AC132.60-1
贝加莱通讯板8AC140.61.3
电装机器人输入电源DRC5000NF01 SCB295B
富士驱动器FRN2.2M5-2
工业主板NOVA-8522G2-R10
横河模块ASI133-S00 ISIS-S9300UU-AI8-ASI133-S00
横河驱动器UD1BG3-015N-6KC-2TA-N
机器人TZ321A底板BU768A271G52
机器人TZ381控制板BU768A312G51
机器人TZ801B电源板BU768A275G53
机器人TZ842控制板BU768A292G51
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HC-SF102BK 1,0KW
0120-00692 + 0110-01924 9090-01155
Box PC
