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所有为了错误检测而采取的额外努力都有一定的代价。由于采用了冗余设计，单个的接口成本更高了，每个模块的密度也相比普通PLC更低了。所以，只有与安全相关的接口应该采用安全接口，而其余不相关的接口仍然可以使用普通的接口。此外，为了使安全应用更安全和透明，普通PLC上更具灵活性的编程功能，比如类似结构化文本的高级语言编程，在安全PLC上也不能使用了。

安全认证也是安全PLC和普通PLC之间的巨大差异，安全PLC的硬件和软件都需要经过相关组织的安全认证。

01 安全控制器正在朝小型化集成化的方向发展。对比于以前的安全控制器，现在的安全控制器产品体积已经小了很多，即便对比现在的PLC，体积也是相对小的，电路板的集成度很高，空间结构也几乎达到了极限。samos PRO COMPACT除了体积小之外，还在本体上集成了网口，不用外扩网络模块，这在减少了体积的同时也节约了成本。

02 安全控制器的功能越来越强大。一个控制器可以满足不同的安全应用，不用配备各类安全模块。像这款samos PRO COMPACT，具有9种运动控制功能，能够对运动中电机的转速、旋转方向、位置和角度等进行全面安全监控。另外，支持的工业通信协议十分齐全，通过软件设置，samos PRO COMPACT可支持EtherNet/IP、ProfiNet、Mo*us/TCP三种协议。工作环境温度也较普通PLC更为宽泛，达到了宽温PLC的水平，可以在-25～65这样的极限工作环境使用。

4-HOLES 60 DEG, BAFFLE, ULTIMA 1 0200-01009

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