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厦门阿米控技术有限公司是一家从事品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)的模块、备件提供商,公司产品内容有可编程控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器、远端输出/输入模块(RTU) 、工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus。
增量式光电编码器信号传输的光纤实现
增量式光电编码器不具有计数和接口电路,价格较低,在实际工程中比较常用。
增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两个与码盘相对应的透光缝隙,用以通过光源、码盘之间的光线,从而使光电探测器件检测到光信号。A、B各自的透光缝隙和码盘上的透光缝隙相等,但A、B两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电角度。A、B两相相差90°的正交方波脉冲串,代表被测转轴旋转了一定的角度,A、B之间的相位关系则反映了被测转轴的旋转方向,即当A相超前B相90°,转动方向为正转;当B相超前A相90°,转动方向为反转;Z信号是一个代表零位的脉冲信号,可以用以调零、对位和重置计数器。
当码盘随着被测转轴转动时,光源、光栏板与检测光栅均不动,光线透过码盘和检测光栅上的透光缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90°电角度的近似于正弦波的电信号,正弦波电信号经过比较器,可以得到方波信号。一般增量式编码器的输出方式有电压输出、互补输出、集电极开路输出以及驱动器输出。
由于我方的某控制系统远离编码器的安装处,目前采用了驱动器输出方式,驱动器输出方式能提高信号的抗干扰能力,用与长距离传输。A、B、Z三路脉冲信号分别输入驱动器,经驱动器反相后输出相互正交的脉冲信号(脉冲幅度约3V左右)进行远距离传输,通过检测脉冲数即可知道被测转轴的转角或速度信息。
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