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TU810

 
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最后更新: 2021-11-29 22:08
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厦门阿米控技术有限公司

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详情联系:微信同号18020776785 徐工  (企业QQ:2851195472

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 以贝加莱(B& R )的SafeMOTION的功能设计为例,还包括一些其它的安全功能。

SMP好大安全位置,控制器将监控安全位置窗口及独立于位置监控速度限制,以确保驱动器按照设计运行,并能安全找到原点。

安全限制位置SLP-这对于那些金属加工、CNC系统而言保证*的安全至关重要,SBC- SBC用于控制在零电流运转的制动,例如电机制动,刹车控制电路是一个故障安全,两通道设计,安全方向SDI确保不会产生因误操作而造成的禁止的反转,以确保机器与人员安全,限于篇幅不再赘述。

编码器与电机轴的连接监测

编码器与电机轴连接

安全运动控制必须考虑电机与编码器之间的轴连接的潜在风险,包括对轴的连接滞后偏差、编码器检测的破损与滑脱的监控,以确保运动控制的错误并及时响应。

编码器速度与负载速度不匹配,静态失调包括电机加速失控和编码器位置与负载位置不匹配的错误。

通过监测编码器的电气状态可以触发相关的安全机制,SS1、STO、SBC等功能均需监测编码器相应的速度、位置、滞后误差等。

机器人的安全-SafeROBOTICS

机器人的安全与同步.控制的运动控制不同,其安全设计也不同于其它安全功能,好早为机器人提供了基于总线技术安全的是来自贝加莱的SafeROBOTICS技术,该技术为机器人提供了运行操作空间的人身安全保证。

这项技术也被称为SLS &TCP,即,对机器人末端中心点的安全速度限制,它并不简单的类似SLS功能,因为,机器人的TCP速度并非由单个轴所定义的,而且,它的安全动作也牵扯到机器人本身的计算,因此,它是一个更为复杂的安全设计,尽管从表面上看,它是降低速度来实现安全性。

机器人的安全是未来机器人大量使用时代必须考虑的因素。

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