低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.
Siemens 6FC5112-0CA03-0AA0
Alpha Planetengetriebe SP 140-M2-28
Bosch SD-B3.050.030-04.000
H?nchen 120-15000-01
Siemens 1FT5064-0AC01-2-Z Z=G51
Festo DGPL-25-100-PPV-A-HD25-GK
Festo VTSA-FB VTSAFB 539217
ABB ACS8000100113E202
Becker VT 4.25
Polyamp Schulz Electronic PU1000 160-330/80
Lenze 7812 E SO 3A2956
44617-9524-603589
FF-SB14E06K-S
Indramat DDS02.1-W200-DS01-02-FW
Siemens 1FK7042-5AF71-1SG3-Z
MAC090A0ZD3C/110B0
Bosch RM65V-16IBS-I
Telemecanique ATV18D23N4
