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***销售进口DCS ，PLC系统备件模块 ，大型伺服系统配件。
主营品牌：ABB,AB,GE,FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。
Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider
PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，AI模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗等
RoboCup小型组足球机器人在场上是实时、高速、高对抗的．为了满足比赛要求，足球机器人控制电路系统必须具备以下功能：
(1)MCU运算速度高，能够执行运算量大的控制算法，方便扩展各种接口电路；
(2)能配合无线通讯模块实现波特率115200bps的无线信号接收；
(3)能够以脉宽调制的方式驱动四路驱动轮电机；
(4)可以处理四路以上的正交码盘信号、检测各驱动电机电枢电流信号盘来实时地对四组驱动轮进行精确的闭环速度控制；
(5)对机器人供电电池组进行DC-DC升压变换至200v，用以驱动“踢球”电磁铁高速击出“球”；
(6)使用多路红外传感器和加速度计来感知机器人状态。
通过对足球电路系统功能和性能特点的分析，综合足球机器人体积和电源等方面的要求，我们将电路系统各种功能大胆融合、进行优化，提出本文所述的设计方案。
电路系统是作为整体进行设计和优化的，可划分为以下几个功能模块：
①MCU模块。该模块的核心为采用主从工作模式的双DSP。MCU模块可配合无线通讯模块接收上位机(PC)发送的无线通讯信号，根据接收到的指令和自身传感器信息完成对机器人的实时控制。
②驱动电路模块。该模块在MCU模块的控制下，以脉宽调制的方式对机器人驱动电机进行实时调速控制。
③DC-DC升压电路模块。足球机器人使用可充电镍氢电池组供电，电源变换模块将电压升高到DC200v，储存到大容量的电容中，作为击球电磁铁的电源。
④传感器电路模块。该模块使用红外发光管和红外接收管来探测机器人是否带到球以及周围障碍物与机器人的距离。
ECOM Instruments I.ROC 620-EX
LXM23MU45M3X
Agilent U1602A
Eberline E600
CE AAC-2
CEG Elettronica Industriale PD-CAM P/n 0476-00-013-01
COGNEX IS5100-00
ABB 3BSE003644R1 / PM153
ABB 3BSE003643R1 / PM152
ABB 3BSE003645R1 / PM154
FANUC A06B-6093-H114
ELECTRonIC PROTECTION UNIY LEGRAND 28801
PILLER Premium Power Systems 48.2.489.2335 A
ABB REF542 plus 1VCF750090802
Siemens C98043-A1603 - L 41 - 05
CHROMALOX 3421-11110
ABB 64547992
Honeywell THOR VM1
PEPPER+FUCHS R4D0-FB-IA8.0
SIEMENS PXC12-T
