(1)可见光探测。可见光摄像机用于观察设备外观和读取仪表数值，具备自动或手动对焦功能，视频分辨率达1080p，光学变焦倍数达30倍。采用自动光圈设计，通过检测视频信号平均值，自动控制镜头光圈的扩大或缩小，即可在不同照度下获得标准视频信号电平。机器人云台上安装了强光LED照明灯和雨刷器，实现可见光夜间和雨天探测。照明灯和雨刷器由本地监控后台或远程集控后台进行控制。
(2)红外热像探测。红外热像仪的红外探测器接收物体辐射热量，把它转换成电信号，经后续放大、滤波、模数转换，CPU处理后在图像显示器上显示。在实际测温中，首先采用高精度黑体进行标定，找出黑体温度与图像灰度值的对应关系。红外热成像仪具备自动对焦功能，可在实时影像中叠加显示温度好高点位置及温度值，红外热像仪热灵敏度优于50mK，测温精度优于2K。
(3)声音探测。机器人安装有扩音器和麦克，可实现与监控后台双向语音对讲和现场声音采集。同时，通过采集运行设备的正常和异常声音，提取出声音的特征参数，建立正常和异常声音模型库。将机器人采集的噪声数据传送到控制后台，基于音频诊断软件和模型库进行运行状态识别，判断设备异常声音，并发出警报。端点检测用来检测输入声音信号中的有效语音成分，采用倒谱特征法;分帧是将原始语音信号分为小段，并做帧移处理;加窗是在分帧之后使频谱平滑、防止高频泄漏。信号特征提取过程包括FFT求取功率谱、带通滤波器组、求取对数能量、离散余弦变换和提取一阶差分MFCC系数。显示部分能够显示被测声音中各个频率的数字化信号图形。
(4)全方位智能云台。云台安装在机器人平台上方，用于承载可见光、红外以及声音传感器。云台以直流伺服电机驱动，使云台具有水平和垂直2个相互独立的旋转自由度。云台俯仰框装有红外和可见光光窗。云台运动控制核心部分采用数字信号处理器(DSP)芯片，该芯片负责水平和俯仰2个自由度的电机运动控制以及与接口转换模块通信。云台主要性能指标满足如下要求：云台预置位数量≥10000个，垂直运动范围–30°~+90°，水平运动范围0°~+360°连续，.精度±0.1°，水平旋转速度0.01~60°/s，垂直旋转速度0.01~30°/s。
徐亚婷18020776785/0592-5087595 QQ: 2851195472
—————厦门阿米控技术有限公司———————————
*国外直接采购，正品行货，价格优惠，售后保修，型号齐全，优势库存。
*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。
*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
*我们仅采用顺丰快递方式递送备件。
*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。
如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。
*阿米控做到信誉，信任，信服。
*一样的产品，不一样的是价格与服务。
*您的选择，就是我们的前进的动力。
-----------------------------------------------------------------
Toa Electronics TS-701
MM3-1FXM2/3TX1
TRANE ADAPTIVE ConTROL 6400-1020-01
SCHNEIDER ELECTRIC LT3S00M
USED ADVANTECH APAX 5017
TQC Dewcheck 4 DC7000
Siemens RMB795B-1/ RMB795B
Siemens TXM1.8X-ML
DISTECH EC-8C CDIP-08CX-01-00
RXC21.1 /00021
SIEMENS RXB24.1/CC-02
SIEMENS FDK - 085U0236
CLIPSAL 5504CMU
Developed OSIM ibox / OS-7099 / H7099X2-15-X01
HDL-M /DL06.1
LP-FX03A11-0C
BUS2M-PWR-STAT11
GREYSTONE CMD5B4110
