但即使工业机器人的设计较规范完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有:串联关节式机器人,直角坐标式机器人,Delta并联机器人,scara机器人,自动引导小车等,本文中的维护主要针对关节式机器人。
一、工业机器人本体维护保养
1、普通维护
1)清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用biong酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)
2)中空手腕的清洗维护
根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
3)定期检查
检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4)固定螺栓的检查
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
ABB NDSC-01
CS1D-CPU65H
6ES7138-7EA01-0AA0
a-eberle REG-PE / 09051890 / 111.9016.40
DUKANE UAM03-A-INT
K800L01WM000
DURAG / D-UV 400-20
07-NG-00 RQAUS1 07NG00
NORMATEC PULSE JMS4
ABB 57160001-DV/15
DSC-1616E R2.4
SIEMENS FCM7211-Y3
SIEMENS FCM7205-Y3
TC45-4B1N /453.625
ABB CI850 - MB855A
KLOCKNER-MOELLER ZM 12-1250
TELEMECANIQUE XBT HM017010
HM017010
7KG9661-1FA30-1AA0/CC