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机械臂是机器人领域中使用好广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确.到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
机器人于机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。
欧美国家与日本对机器人的定义有所不同：
欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是高级的自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。
欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。
现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。
机器人与机械臂在应用范围上的区别：
机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。
机器人主要分为串联结构与并联结构：
并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；
串联机器人于并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。
Honeywell D254.DIN.110.US
Allen-Bradley 1746-IA16
AB 1746-OW16
Siemens QFA2060
Telemecanique VW3A58202 / 086080
General Electric Multilin MM300
Saia PCD3.M 3120
MAXON MOTOR MAXON DC MOTOR 241237
CLSE1L230
Kongsberg NA-1E220
Vigilohm TR5A
TM3DQ16UG
Deif FAS-113DG
M12-8
M12-5
SIEMENS 6DD1 681-0GK0
3G2S6-CPU31
PZM140--M64-Y-V00
Honeywell XFL823A
1288C73G03
PC00252
