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机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
引导和.
视觉.要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来.,引导机械手臂准确抓取。
机器视觉与机器人相结合的应用场景
在机器视觉与机器人相结合的应用场景中,机器人引导.应用好为普遍。机器人.引导可大致分为3种模式:
▶固定相机模式
即相机安装在设备机架上,不随机器人的运动而运动,自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况,相机对传送过来的来料进行拍摄和粗.,将.信息传输给机器人以便机器人根据.信息抓取来料,如此可降低对工位间传送机构准确性的要求,确保抓取的稳定性。
▶运动相机模式
即相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动。虽不同于上述固定相机模式,但固定相机模式和运动相机模式在功能上殊途同归,都可实现.抓取与引导放置。两者在保证功能的同时,能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制。
▶固定相机与运动相机模式结合
针对不同的设备安装场景,为提升硬件安装的适应性,固定相机模式与运动相机模式也可结合使用。
半导体制造领域
此外,在半导体制造领域,芯片位置信息调整拾取头非常不好处理,机器视觉则能够解决这个问题,因为需要准确拾取芯片以及绑定,这也是视觉.成为机器视觉工业领域好基本应用的原因。
CCTAA20004
LUCB12FU
LUCB05FU
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COMTROL 94100-2
ABB 1MRK002311-AAr02
BENDER SB474-34
FABA LOAD FREE 100PH
TRANE PM014
ABB 1SVR550850R9400
DEY64D2K
STBNFP2212
T6634-TE21-9JS0-DH
JUNG INSTABUS CD44F
ABB DG/S 1.64.1.1 / 2CDG 110 198 R0011
Schneider Electric TM4ES4
Schneider Electric VW3A3202
Scneider Electric 15198 PM9C