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工业机器人的分类
移动机器人
移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
点焊机器人
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的制造加工率。
弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接制造加工。在该领域,国际大型工业机器人制造加工企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。系统可以进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。
机器人通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着制造加工技术水平不断提高,其对制造加工环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品制造加工都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下制造加工需要的关键设备。
820F2
ABB 1SFA896106R8100
Johnson Controls LP-FXPM263-0
BBC BROWN BOVERI ConTROL BOARD GNT7 081131 R1 - GNT 6033163/1
PSI-MOS-RS485W2/FO
DELTA DVP06XA-S
Allen Bradley 1746-IM16
Honeywell D254.DIN.110.US
BECKHOFF BK5120
DI571 ABB 1TNE968902R2103
DC561 ABB 1TNE968902R2001
ABB 1SVR430710R9300
Fermax F-2436
MS20
BOSCH APS-AEC21-PSU1
7220-25-N
DIGI ConNECT ME 3F860A OPC-F1-ETH
ELECTROSERV CD 3000S
Carrier Transicold Division 12-01085-0
Drager Pac 3500 H2S