1、产品简介

TH-GI561是一款新的组合导航系统。该产品将惯性测量与卫星定位进行耦合，充分发挥惯性测量与卫星定位各自优势并取长补短，可以输出多种导航参数。产品利用卫星定位的长期稳定性与适中的精度，来弥补惯性测量的误差随时间传播或增大的缺点；利用惯性测量的短期高精度来弥补卫星定位在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号等缺点。

组合导航系统采用多传感器数据融合技术，将微机电惯性器件（包括陀螺仪、加速度计、磁强计）与卫星定位（GNSS）相结合，凭借专业的系统设计和高级的导航算法，提供精准航向、纵横摇、升沉等姿态信息，能够实现惯性测量（IMU）、航姿参考（AHRS）、惯性导航（INS）以及组合导航。具有高精度、高动态、高可靠、高效率、全天候、全覆盖等特点。可用于航空、航海、交通、测绘等多领域的测量与导航。

2、产品功能及性能

l 内置双天线卫星导航系统，支持包含北斗二代在内的“三星七频”

l 支持外部单天线卫星导航系统

l 支持里程仪辅助

l 陀螺仪输出噪声低，磁强计标定算法

l 高达200Hz数据输出

l 配备RS232/RS422/CAN2.0接口

3、系统精度指标

姿态精度：              0.2°(1σ)

航向精度：

    双天线GNSS无效     0.5°(1σ)

    双天线GNSS有效     0.1°(1σ)

GNSS组合速度精度：     0.1m/s(1σ)

GNSS组合水平位置精度： 1.2m(1σ)

GNSS组合高度精度：     2.5m(1σ)

RTK:                   10mm(1ppm)

升沉精度：             10cm

4、物理特性

外形尺寸：118x98x60mm

重    量：680g

工作温度：-40°C～85°C

湿    度：95%无冷凝

防护等级：IP67

M T B F ：20000h