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产品名称：XBOT机器人平台18
产品型号：XBOT510A
产品概述：
该产品是一款高效灵活的小型机器人平台。能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验。同时，该款机器人平台可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。
产品特点：
? 速度高、全防水、抗跌落。
? 体积小、重量轻、搬运方便。
? 鳍臂式履带结构设计，爬坡越障性能优异。
? 模块化设计、可搭载各种任务载荷。
应用环境：
·野外、楼宇、室内的侦查任务。 ·矿业等地下工作环境中救援、搬运、勘探的任务载体。
·机舱、车厢内的反恐任务。 ·化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、搬运任务。
·核辐射环境下的反恐、侦查、搬运任务。 ·电力、养殖业无人自动巡检工作的任务载体。
·消防行业机器人的任务载体。
技术指标：
机器人本体：
参数名称
XBOT510A
外形尺寸
690×550×200mm
自重
≤17kg（不含电池）
机器人负载能力
≥30kg
最大速度
0-2m/s，远程控制无级变速
转向半径
原地旋转
越障能力
200mm障碍| 38°楼梯| 40°斜坡，能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境
电池容量
锂电24V20AH（可扩展）
工作时间
3小时巡航
防护等级
IP67
底盘高度
最低处距地面45mm
有效摆臂长度
164mm
有效摆臂角度
0～+360°连续旋转
抗跌落能力
1m
行车摄像头
150°广角观察,红外感应夜视
摄像头观察高度
80mm
摄像头数量
1
行车摄像头
彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视
电器扩展插头
1路RS485、1路图像接口、1路24V/10A供电、1路12V/5A供电
通讯
无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m
有线通讯：≥100m
任务模块
可定制专用的任务模块
机器人控制箱：
参数名称
XBOT510A
控制箱尺寸
310×210×55mm
控制箱重量
≤2.5kg
显示屏尺寸
8英寸高亮度液晶
工作时间
≥2小时
电池容量
12v 5AH锂电池
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