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产品概述：
CRAB210全向移动侦察机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型侦察机器人，主要用于狭窄、低矮空间（如：车底、会议场所座椅底部）的侦察作业，亦可加载各种传感器模块对目标区域进行探测。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，使其运动更加灵活，操作更加方便。
产品特点：
l 运动灵活，采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力。
l 小巧扁平，更加适宜在狭窄、低矮空间内作业。
l 行进速度快，工作效率高，特别适合大面积区域的快速检查。
l 采用高清广角摄像头，并配备俯仰云台。
可俯仰广角摄像头；高亮度照明灯 轻便小巧
应用环境：
l 车辆底盘检查。
l 大型货柜、货架、集装箱的底部检查。
l 会议场馆桌椅的底部检查
l 其它各种狭小低矮空间的检查。
技术指标：
机器人本体参数
项目
参数指标
外形尺寸
80×380×120mm
车体净重
≤7kg
系统供电
24v
工作时间
＞2h
电量显示
有
摄像模块
420线微型ccd摄像机
摄像镜头
不小于140°大范围广角镜头
照明系统
LED×6高亮照明灯
工作温度
-10～+50℃
运动速度
任意方向≥0.7m/s，无级调速，旋转60°/s
云台俯仰
-30°~+90°
云台速度
60°/s
越障能力
＜8mm微小地面起伏
爬坡能力
＜10°缓坡路
控制器参数
项目
参数指标
本体重量
2.1kg
外形尺寸
302×202×55mm
系统供电
12v
显示屏幕
8寸800×600高亮度显示屏
操纵手柄
4位连续自恢复操纵杆
工作时间
＞2h
电量显示
有
操作距离
＞50m
传输距离
＞50m
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