系统是一个强耦合、大迟延的多变量非线性时变系统。典型的球磨机系统的被控制对象包括3个输入量（给煤量V、再循环风量W、热风量R）和3个输出量（差压信号P、入口负压P、出口温度T）。输入输出间存在强耦合，再循环风量W对入口负压P的影响最大，对另外两个被控变量影响可以忽略；热风量R的变化会引起入口负压P和出口温度T同时变化；给煤量V的变化将引起出口温度T和磨负荷同时变化。其中，出入口压差可以间接反映磨负荷。同时，热风量R与磨负荷通道、给煤量V与磨负荷通道还呈现出时延特性。
若对参数检测方法进行改进，将球磨机前轴瓦垂直振动分量Q代替差压信号P来表征存煤量，因此风量将不对存煤量产生影响，并且给煤量对负压信号P的影响可忽略，对出口温度的影响可视为可测扰动进行前馈补偿，从而原来三人三出对象就分解为一个耦合的两输入（R、W）两输出（T、P）对象及一个单输入V单输出Q对象。
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