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Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、.精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。 2018-4D

Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性： 承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。 并行三自由度机械臂结构，重复.精度高。 超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。 Delta并联机器人应用系统主要由三个部分组成：机器人、输送线及机器人安装框架。 机器人配套输送线采用电机输送带方式，输送线如图3所示。通过机器人视觉系统.与输送线编码器反馈位置的方式，实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要，可并行多条输送线同时操作。 
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