回转装置对单斗挖掘机生产率的影响
单斗挖掘机的回转装置是用来使回转平台旋转的装置。实践证明，正铲挖掘机回转运动的时间占工作循环时间的65% - 75%。因此，回转装置对单斗挖掘机的生产率有着较大的影响。回转平台与机座用中央枢轴连接在一起，转台对机座起定心和连接作用。轴的中心是空的，风管和低压继电环线路通过中空轴心而引至机座上部。
WK -4型正铲挖掘机行走装置的构造，行走装置有底架1和两个履带架2，两者用螺栓相连。每个履带架上装有驱动轮8、导向轮6和3个等直径的支承轮4，履带上分支支持在支承轮上(属少支点支承)。驱动轮轴7由装在底架上的电动机12、减速器11、中间齿轮21和13、伞齿轮15、轴14和16.拨叉离合器17、齿轮19和20来带动，使机器行走。由制动器22实现机器的制动;并可利用压气通过气缸活塞杆控制拨叉离合器，使左右两个履带驱动轮中的某一侧脱离传动，冲击式破碎机价格以实现机器的转向。
机器的重量和工作负荷是通过底架、履带架传给支承轮。由于驱动轮、导向轮和支承轮悬挂在履带架上，所以连接处受力大，要求连接件有足够的强度。但它结构简单，质量轻，拆装和维修方便。履带架是封闭式的箱形截面结构，形状简单，外形尺寸小。底架也是焊接的箱形结构，长方形，内部焊有隔板，用以安装传动机构和保证稳定性。履带板是采用双凸块与驱动轮啮合传动。支承轮的滚动表面在履带板的中部。相邻履带板间采用铰连接。铰的数目越多，则连接越可靠。导向轮是圆形表面。为使履带保持张紧状态，采用螺杆式张紧装置，安装在靠近方轴的履带架上，螺杆的一端顶紧方轴，通过螺杆机构调整履带松紧程度。