有关履带运行装置的结构特点
履带运行装置是挖掘机上部重量的支承基础。这种运行装置的主要优点是：对土壤的接地比压小，附着力大，可适用于道路凹凸不平的场地，如浅滩、沟或有其他障碍物;具有一定的机动性，能通过陡坡和急弯而不需要太多时间。其缺点是：运行和转弯耗功大，效率低;构造复杂，造价高;零件易磨损，常需要更换等。
履带装置的结构特点
(l)履带的数目与机重有关。机重小于220t时，一般用双履带;机重在200 - 300t时，用四履带;机重大于350t时，需用八履带。但目前大多数挖掘机都采用双履带。
(2)根据履带支承轮传递压力的情况，可分为多支点和少支点结构型式。多支点型式就是支承轮直径小，数目多，相距近。一般是指接地的履带板节数与支承轮数之比小于2。少支点型式与此相反，履带在两个支承轮之间有明显的弯曲，支承轮轮下的压力比支承轮轮间的压力大得多，这种结构多半用于岩石性的T作地区。
(3)支承轮的支承方式有刚性和挠性两种。所谓刚性支承是指支承轮与履带架或底架作刚性连接;而挠性支承是指两者之间采用弹簧和铰连接。刚性连接的结构简单，承受T作载荷较好，但在行走或越过障碍物时，振动和冲击较大，影响零件的强度。反击式破碎机价格在大、中型履带挖掘机中，多半采用刚性连接。在小型挖掘机中一般都采用挠性支承。
(4)履带行走装置对运行速度、接地比压力和爬坡能力有一定的限制和要求。运行速度一般在0.5 - 0.6km/h;常用的速度为0.7 - 1.5km/h;巨型挖掘机则为0.25km/h。接地比压力一般在0.06 - 0.25MPa;巨型的挖掘机接地比压可达0.35MPa。爬坡能力，小型挖掘机为40%，中型挖掘机为30%，重型挖掘机为12% - 20%。