挖掘机广泛地采用滑轮组式的绳系
挖掘机电动机的另一端装有链条传动和蜗杆传动的装置，此装置用以调整动臂的倾角。在挖掘机正常工作时，将链条摘下不用。当降落动臂时，需将联轴器2脱开，而将链条套上，此时只有动臂提升机构工作。制动装置11借助螺栓、弹簧机构将闸带抱紧在制动轮上从而制动动臂。挖掘机正常工作时，需调整螺栓(图中未画)将闸带抱紧，动臂倾角就保持不变。若动臂下放或提升时，应将闸带松开。
双梁动臂内斗柄钢绳推压式工作装置。这种T作装置采用网形或方形截面的斗柄，其下面没有齿条，穿插于扶柄套6之中;两端装有推压钢丝绳的导向滑轮。推压机构的卷筒缠进或放出推压钢绳，即可使斗柄产生推压或抽回动作。它的主要缺点是钢绳磨损快，寿命短。由于钢绳的抗拉、抗磨性能有一定的局限性，故目前还不能将它用在大斗容量的挖掘机上。
(1)铲斗它由铸造的前璧1和后壁2用焊人柱塞相连接。前壁上装有斗齿5，斗齿损坏后可以更换。后壁下部用销轴9与斗柄前端相连;上部通过拉杆与斗柄相连，以保证铲斗与斗柄间的相互位置关系。铲斗与弧形提梁4铰接，在提梁上固定着提升滑轮夹套6，依靠滑轮夹套把铲斗悬挂在动臂顶部滑轮上。
(2)钢绳的缠绕方式。在正铲挖掘机中，广泛地采用滑轮组式的绳系，即斗的升降和动臂的悬挂和调幅都是依靠钢绳来实现的。在大多数的挖掘机中，动臂调幅用钢绳的缠绕方法基本相同，不同之处只是滑轮组的倍率和导向轮、连接杆的所在的位置。铲斗提升绳的绕法也基本相同。铲斗提升钢绳通过铲斗提梁上的滑轮(又称均衡轮)，再经过动臂端部滑轮分别固定在提升卷筒的两端。这就等于用两根钢绳提升铲斗，既满足重斗负荷的需要，又用均衡轮解决了两根钢绳受力不均的问题。
(3)铲斗提升机构的传动系统。铲斗提升机构的传动系统，铲斗的提升和下降是由提升机构的正反转来实现的。当机器停止作业或行走时，鄂式破碎机生产厂家或者要求铲斗悬空而保持在一定位置上时，则可利用制动装置4进行制动。传动机构的逆转是靠电动机的逆转来实现的。
铲斗提升机构制动装置是利用压气控制的闸带式制动器。闸带1的一端固定在支座11上，另一端通过拉杆10与气缸4的活塞杆相连。在气缸内装有弹簧9，当气缸进入压气时，推动活塞向前，闸带放松，机构运转。在制动时，放出压气，靠弹簧作用使闸带抱紧，机构被制动。当机构发生故障时，通过闭锁装置，放出压气，使闸带抱紧。闸带与制动轮间的间隙通过调整螺钉3来调节。