正铲挖掘机各部分的结构和动作原理
正铲挖掘机要完成铲装、回转、卸载、空斗返回和机体的移动，必须配有相应的运动机构。下面分别介绍其T作装置、回转装置和运行装置的主要构造与工作原理。根据动臂与斗柄的相互连接关系以及推压斗柄的方式，目前国内外矿山常用的正铲挖掘机的T作装置大致可分为两种：双梁动臂内斗柄钢绳推压型式和单梁动臂双斗柄齿条推压型式。这里主要介绍单梁动臂双斗柄齿条推压式工作装置。
WK-4型挖掘机的T作装置属于此种，其工作装置由动臂1、斗柄由推压轴的两端支承，比较稳定。动臂是一根箱形截面梁，构造简单，质量轻。工作装置各部分的结构和动作原理为：
(l)动臂，动臂1的下端有支承踵，支承踵上有耳孔，用铰接的方式固定在转台的前面，动臂下部两侧有拉杆4，使其增加稳定性。在动臂的上部装有变幅用的滑轮组7，利用缠绕到提升卷筒上的钢丝绳并通过A形架和滑轮组来调节动臂的倾斜角。常用的工作角度是450。只有在改变工作尺寸时才改变其倾角。动臂中部有小平台10，供安装推压驱动机构用。在动臂中部还装有扶柄套和推压轴5。在推压轴上装有推压齿轮，通过推压驱动系统带动推压轴旋转。
(2)斗柄。斗柄安装在动臂中部的扶柄套中。它是箱形截面的双梁结构。两根梁之间的前端用横梁7通过螺栓连接。在斗柄的底平面上焊有推压齿条4，与推压轴上的推压齿轮相啮合。扶柄套作为斗柄伸缩运动的导向机构，斗柄既可作强制的推压运动和退回运动，又可借助提升钢绳作回转运动。为限制斗柄的行程，在齿条两端焊有前后挡板5和3，以使斗柄在规定位置停止运行。
(3)推压机构传动系统。推压机构的作用是在挖掘机铲装矿石或土壤时，河南破碎机以强力推压铲斗，使斗齿切人岩堆或土层中，所以，它是重负荷T作机构。在这一机构中，各零件均为刚性传动，为防止因过负荷而损坏机构，故在推压传动系统中的中间轴上，装有极限力矩抱闸。
推压机构传动系统。其中极限力矩抱闸的原理是：齿轮3自由地安装在光轮4的轮毂上，光轮与中间轴12为花键连接，极限力矩抱闸11用销轴铰接在齿轮3的侧面。抱闸闸瓦的一端铰接，另一端用螺旋套拉紧。齿轮3把扭矩通过闸瓦和光轮4之间的摩擦而传递给中间轴。在正常负荷时，抱闸和光轮一起转动;当过负荷时，光轮4在闸瓦内滑动，起到了保护传动构件的作用。
推压机构的制动装置是利用压气进行制动的，汞矿粉烘干机其构造和原理将在后面介绍。