阐述正铲挖掘机工作时的主要特点
一般挖掘机转台的回转时间占挖掘T作循环时间一半以上。加大回转速度以减少回转时间，对提高生产率有很大的影响。然而，它又受到发动机功率及行走装置与地面间的黏着力的限制。所以，其角加速度限制在0. 06 -0.7rad/sz之间，最大角速度限制在0. 15 - 0.75rad/s之间。正铲的卸载与回转行程同时或部分同时进行。对车辆卸载时，卸载行程只限制在几十厘米以内，且卸载时的回转速度为正常回转速度，为保证对车辆卸载的准确性及防止碰坏车辆，运输车辆的容量应大于斗容量的3-4倍。
铲斗的下降应在卸载完毕后迅速进行，首先平移离开载重车位置。其速度视实际T作尺寸而定，由制动器来控制降速。正铲挖掘机在工作过程中的位移次数和移动的距离决定于斗柄伸缩行程和土壤情况。挖硬质土壤时，斗柄以较小外伸为有利，否则挖掘力变小而装不满，且机器移动频繁，鄂式破碎机生产厂家反而增加非T作时间。一般机器位移一次需15 - 40s。为缩减此种操作时间，要求被挖掘之地面尽可能平整。
正铲挖掘机的主要特点是：
(1)正铲挖掘时，动臂倾斜角不变，斗柄和铲斗作转动和推压运动，形成复杂的运动轨迹，河南破碎机满足T作要求;
(2)由于动臂和斗柄的布置和连接的结构特点，决定了这种正铲挖掘机不宜挖掘低于停机面以下的工作面，而适用于挖掘高出停机平面的工作面。
(3)因挖掘机的工作机构具有足够大的提升力和推压力，并且是作推压强制运动，因此，它可用于各级土壤。