挖掘机按动力装置及传动型式分类
单斗挖掘机是一种历史悠久的土石方挖掘和装载设备;自19世纪末它就开始应用于露天采矿工程。经过近百年的研究和改进，特别是近三四十年的改造，在动力能源方式、机械结构型式、机件的强度及操作控制等方面，都有了重大的发展。由于它具有铲取挖掘力大、作业稳定、安全可靠和生产效率高等突出的优点，至今仍然是露天采矿T程及其他土石方T程中主要的挖掘和装载设备。
单斗挖掘机的动力装置有电力驱动、内燃驱动(主要是柴油机)和复合驱动方式3种。若挖掘机仅有一台原动机带动诸机构运动的称为单机驱动;以若干台发动机带动诸机构运动的称为多机驱动。在复合驱动中，有柴油机一电力驱动、柴油机一液力驱动等。
挖掘机的传动型式有机械传动、全液压传动和混合传动3种。鄂式破碎机生产厂家电力驱动和机械传动的挖掘机简称为电铲;柴油驱动加机械传动的挖掘机称为柴油铲;传动机构均采用液压传动的挖掘机称为液压铲。正铲单斗挖掘机是在露天矿用来剥离表土或采装经爆破的矿岩的一种主要设备。它的T作特点是用来开挖停机面以上的T作面。正铲挖掘机的主要组成有工作装置、回转装置和履带行走装置三大部分。它的作业循环是：挖掘、满斗提升回转、卸载、空斗返回。