液压挖掘机回转机构的驱动特征
液压挖掘机分为全液压传动和非全液压传动两种。若挖掘、回转、走行等主要机构的动作均为液压传动，则称为全液压传动。若其中的一个机构的动作采用机械传动，即称为非全液压传动。例如WY - 160型、WY250型和H121型等即为全液压传动;WY -60型为非全液压传动，因其走行机构采用机械传动方式。一般情况下，对液压挖掘机，其工作装置及回转装置必须是液压传动，只有走行机构可为液压传动，也可为机械传动。
液压挖掘机的回转机构主要采用液压元件传动。由于平台负荷小，回转部分质量轻，故回转时的转动惯量小，启动和制动的加速度大，转速较高，回转一定转角所需时间少，有利于提高生产率。液压挖掘机回转机构传动方式可分为两类：在半回转的悬挂式或伸缩臂式液压挖掘机上采用油缸或单叶片油马达驱动;在全回转液压挖掘机上一般可采用高速小扭矩或低速大扭矩油马达驱动。
全回转液压挖掘机的支承回转装置和齿轮、齿圈等传动部分的结构与一般挖掘机相同。而小齿轮的驱动部可分为高速和低速传动两种。对高速传动：采用高速定量轴向柱塞式油马达或齿轮油马达作动力机，通过齿轮减速箱驱动回转小齿轮环绕底座上的固定齿圈周边作啮合滚动，带动平台回转。对低速传动：采用内曲线多作用低速大扭矩的径向柱塞式油马达直接驱动小齿轮，或者采用星形柱塞式或静平衡式低速油马达通过正齿轮减速来驱动小齿轮，再带动平台回转。
国产WY - 100型和WY - 200型等液压挖掘机上采用了内曲线多作用油马达直接驱动回转小齿轮。这种油马达结构较紧凑，体积小，扭矩大，转速均匀，汞矿粉烘干机即使在低速运转下也有很好的均匀性。近年来研制的大功率摆线油马达也得到广泛应用。