液压挖掘机轮胎行走装置的特点
用于各种液压挖掘机中的轮胎行走装置有标准汽车底盘、特种汽车底盘(在以上两种中，行走驾驶室与作业操纵室是分设的)、轮式拖拉机底盘和专用底盘等几种型式。有关轮胎式行走装置的结构特点在前端式装载机中已经阐明，故这里不再介绍。现仅介绍其特殊结构部分的特点。
(l)液压悬挂平衡装置及液压支腿机构。液压悬挂平衡装置是为了使挖掘机在运行时，能随着路面的不平而自动地维持机体的平衡，使挖掘机具有较高的越野性能，行驶平稳。液压悬挂装置安装在后桥上。
液压支腿装置能使挖掘机的T作载荷刚性地传到地面，以减轻车轮与轮轴的负荷，改善机器与土壤的附着条件，提高作业时的稳定性。液压支腿一般安装在行走装置的后面两侧，它们是液压折叠式机构。在小型液压挖掘机上，采用单油缸双支腿或双油缸双支腿结构。碎石机厂在中型挖掘机上普遍采用能伸缩和折叠的四个支腿，分别布置在前轮和后轮的两侧。
当挖掘机作业时，油泵1供压力油，经换向阀3分成两路。当换向阀3在右边位置时，一路油经闭销阀4进入支腿油缸5的大腔，使支腿外伸支撑;另一路油则使联动换向阀7右移，悬挂装置处于闭锁状态，作业时能起缓冲作用。行走时，换向阀3在左边位置，压力油的一路进入支腿油缸的小腔，使支腿缩回，另一路则使联动换向阀7左移，连通左右悬挂油缸8，油缸一端与车架9连接，活塞端与后桥10连接。这时，由于两个油缸工作腔相连通，并与油箱也接通，这样，挖掘机在高低不平的路面上行驶时，车辆能自动上下摆动，保持着良好的地面支撑。
(2)传动方式：液压挖掘机轮胎行走装置有3种基本传动方式：机械传动、液压一机械式传动和全液压传动。机械式传动的动力传递路线为：发动机、变速箱、回转中心立轴(包括上、下传动箱)、伞齿轮传动、差速器、轮胎(或设有轮边减速装置)。由于它传动效率高，可采用通用零部件，河南破碎机使用可靠，成本低等优点，应用较广。其缺点是换挡慢，牵引特性欠佳，结构复杂，故在速度较高的挖掘机上应用较少。
液压一机械式传动的动力传递路线为：发动机、油泵、油马达、变速箱、前后桥、轮边减速装置、轮胎。这种传动方式应用较广，有越野挡、公路行驶挡和拖车挡3种速度。