履带运行装置的传动型式和方案
全液压传动是利用两个油马达分别驱动前后桥传动，它和有差速器一样，可随油马达流量的变化起差速作用。在这种传动型式中，每个车轮可以独立地传递最大扭矩。流量的输送是靠差速运动而传到马达来驱动车轮。油马达装于车轮的侧面，这种传动系统省去了复杂的机械传动部件，鄂式破碎机生产厂家使用和维修都很方便。
液压挖掘机的履带运行装置的主要结构和工作原理与电铲基本相同。不同之处只是驱动系统。它也有机械传动式和液压传动式两种。全液压传动的挖掘机，履带运行装置是采用液压传动型式，即在每条履带上分别采用行走油马达驱动，油马达的供油也分别由一台油泵来完成。这样，液压传动式的结构更简单，颚式破碎机价格只要通过对油路的控制，就可以很方便地实现运行、转弯或就地转弯，以适应各种场地的作业。
在液压传动的履带运行装置中，也有3种不同的传动方案：高速低扭矩油马达和行星齿轮减速器;高速低扭矩柱塞油马达和行星摆线针轮减速器;低速大扭矩油马达和一级齿轮传动减速器。后者是采用较多的设计方案。在上述的3种传动方案中，第一种传动型式的特点是：尺寸小，质量轻，部件通用化程度高，制造、安装、维修简便。第二种传动方案的特点是：传动比大，体积小，结构紧凑，机器离地间隙较大。第三种传动方案的特点是：结构大为简化，制造成本较低，国内外使用较多。其缺点是油马达的径向尺寸大，使机器的离地间隙减少。