工程中物体进行约束反力的分析
工程中约束的种类很多，而物体制沙生产线所受的约束反力必须根据约束的性质进行分析。下面介绍约束的几种基本类型并进行约束反力的分析。
1)柔性体约束 属于这类约束的有绳索、链条和胶带等。当物体受到柔索(柔性体的简称)的约束时，柔索只限制物体沿着柔索伸长的方向运动。因此，柔索给被约束物体的力，方向一定沿着柔索，而且只能是拉力(即约束反力)的方向背离物体。
2)光滑面约束 当两物体接触面之间的摩擦力远小于物体受的其他各力，则摩擦力可略去不计而认为接触面是“光滑”的。此时，不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面的公法线方向压入接触面。因此，光滑面约束反力的方向， 必沿接触面在接触点处的公法线且指向物体。
3) 光滑铰链约束 光滑铰链约束通常由一个圆孔套在一个圆柱外面构成。它在工程中有多种型式。