机械运动是物质运动最简单的形式
静力学是研究物体平衡时作用力之间的关系。平衡是物体机械运动的一种特殊形式。物体相对于地球处于静止或作匀速直线运动的状态称为平衡。所谓机械运动，就是物体之间在空间的相对位置随时间而变化(包括物体相对于其他物体的相对静止)。它是宇宙间一切物质运动的最简单的形式。
力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变(包括变形)。例如用手推小车，小车就由静止开始运动;推焦杆推焦炭，静止的焦炭就被推出炭化室等。力使物体运动状态发生改变的效应称为力的外效应，而力使物体产生变形的效应称为力的内效应。本节主要讨论力的外效应。
实践证明，力对物体的效应决定于三个要素： 1)力的大小; 2)力的方向; 3)力的作用点。在力学中，只需考虑其大小的量称为标量。不但考虑大小，还要考虑方向的量称为矢量(或向量)。力是一个既有大小又有方向的量，因此，力是矢量。在力学中，矢量可用一具有方向的线段来表示。
在受力分析中，主动力往往是给定的，而约束反力是未知的。因为约束反力是限制物体运动的，所以它的作用点应在约束与被约束物体相互接触处，对辊破碎机它的方向应与约束所能限制的运动方向相反，它的大小应由平衡条件求出。