厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 手机:18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）本公司主营：PLC模块，DCS系统备件，电线电缆，变频器等。产品适用于数控机械石油、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理等领域 量大从优。
基于PLCnext的PID控制，所谓PID控制，即比例积分微分控制，别一看有微积分就吓的不行，认为比较难，其实不是的。下面我就用大白话给大家说一下吧，在实际工业过程控制中，几乎所有模拟量的控制都涉及到PID控制。PID算法是当之无愧的好算法，因为PID控制具有算法简单、鲁棒性好、可靠性高等特点。
PID控制一般常用于温度、速度等模拟量的控制，PID的控制过程是怎样的呢?且看我给大家娓娓道来，被控的实际模拟量与期望的设定值之间形成偏差，经过PID运算后得到控制量，驱动阀门开度、电机转速(水泵)、热量等，得到我们期望的响应过程，好终消除偏差。
1)比例环节：调整系统对当前误差的能力，即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用以减小误差。当偏差e(t)=0时，控制作用也为0。
2)积分环节：积分是调节误差的。对偏差进行记忆，用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越大，积分作用越弱，反之则越强。
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