厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 手机:18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）本公司主营：PLC模块，DCS系统备件，电线电缆，变频器等。产品适用于数控机械石油、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理等领域 量大从优。
实时斜坡跟随能力，使得系统获得无超调的卓越性能，保障所需的工艺控制精度，确保品质。
由于PID控制会有超调，引入了温度限幅但又会使得系统输出控制能力得到压缩，因此，需要增加前馈环节来提升响应能力。对于贝加莱温度控制而言，引入前馈控制，并在设定温度发生变化时，前馈输出可迅速叠加PID输出，提升前期响应速度。但是对于前馈控制而言，有效的模型识别可以获得更精准的前馈所需的参数，对于前馈环节，贝加莱可以通过mappTemperature的自整定来获得。
对于温度的反馈而言，通常包含了干扰，这些干扰会造成PID频繁调节，而通过卡尔曼滤波可以有效降低其调节的频次，即，不要对所有的干扰太过敏感。
mappTemperature的整定也包含对Kalman滤波参数的识别获取，以更有效的评估反馈信号的有效性，平衡稳定性与快速响应的矛盾。
工程师为机器配置不同的温度控制模块，无论是单通道、 多通道、不同的工艺类型下，其应该有便捷的开发过程，尽量减少编程，而采用配置的方式来实现，在Automation Studio中的温度控制即可实现这样的快速开发，并与HMI有良好的交互接口，使得快速以直观方式呈现。
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