厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 手机:18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）
主营PLC可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块等。
通过万可轨装式接线端子进行装配测试取得成功。借助pitasc软件，该机器人成功将所有接线端子进行了安装。项目合作伙伴能够通过程序参数轻松地使软件适应不同的接线端子型号，包括设计复杂的接线端子，如双层或接地接线端子。无需耗时进行重新编程。此外，即使是接地接线端子，也可以通过让机器人在力的调节下进行安装，从而实现高布线密度。
这些测试结果表明，只要使用的软件能够战胜应用挑战，用机器人和接线端子进行DIN导轨的装配自动化即可轻松实现。“我们与客户的经验表明，在实现控制柜制造自动化时，必须考虑到许多具体要求。结果表明，如果可以使用标准硬件，即可实现一个简单的解决方案。”Dörbaum解释说。
这种解决方案的优点是应用的投资成本可控，同时具有灵活性。该软件还可以帮助管理大量的产品型号。然而，这种应用的工业化应用仍然需要进一步的开发，因为经验表明，在不同的组件的数量、吞吐量时间和不同的工艺步骤的集成方面，控制柜制造商的要求有很大的不同。
这说明：没有一种标准方法可以实现控制柜安装自动化。在这里展示的“标准机器人安装接线端子”的方法基础上，还有许多问题需要解决。例如，是否有可能直接在小型配电板内放置元件，然后进行布线?供应接线端子的好佳方法是什么?“基于这些测试的成功，用IPA软件在DIN导轨上进行机器人安装是在这个工业研究领域进一步合作的良好起点，也是在制造加工使用方向上的进一步发展。”Dörbaum介绍道。
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