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Fraunhofer IPA的研究员、Pitasc的开发者之一Lorenz Halt说：“通过我们的软件，一旦任务被建模，它们就可以快速转移到新的产品型号上。在这种情况下是指接线端子转移到新产品上，甚至转移到其他制造商的机器人上。该软件采用模块化结构，包含许多可直接使用的、可重复使用的程序模块，允许有针对性地进行组合、参数化和使用，以建立一个机器人系统。”
Pitasc还使用传感器进行主动过程控制调节。在万可测试中，我们使用了一个已经集成了力传感器UR10e机器人。“这使机器人系统能够补偿部件和位置公差，避免施加过度的力，”Halt解释说，“这样便可保护敏感部件。”
由于过程是从工件的角度进行编程的，一旦程序创建，就可以很容易地适应各种产品型号，只需要修改某些参数，如过程力和抓取位置即可。好后但同样重要的是，该软件独立于特定的机器人制造商。
使用机器人进行安装的成功案例
通过万可轨装式接线端子进行装配测试取得成功。借助pitasc软件，该机器人成功将所有接线端子进行了安装。项目合作伙伴能够通过程序参数轻松地使软件适应不同的接线端子型号，包括设计复杂的接线端子，如双层或接地接线端子。无需耗时进行重新编程。此外，即使是接地接线端子，也可以通过让机器人在力的调节下进行安装，从而实现高布线密度。
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