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主营PLC可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块等。
为了确定这种标准的机器人硬件和复杂的软件能够在多大程度上实现轨装接线端子的自动安装，万可和Fraunhofer IPA在一个联合项目中建立了一个DIN导轨安装测试场景。其目的是通过机器人将各种万可TOPJOB®S轨装接线端子通过卡入式安装方式安装到DIN导轨上。使用各种尺寸的TOPJOB®S轨装接线端子(标称截面从1mm²到16mm²)进行测试，其中包括涉及复杂的多层接线端子或建筑安装用接线端子等。他们还测试了带有导电的DIN导轨触点的接线端子安装。
对于这些接线端子，PE脚使得卡入式安装变得有些困难。测试的另一个标准是所安装的接线端子的接线密度，因为自动装配需要达到与手工装配相同的密度，以便随后进行标记，例如使用万可连续标记条。
在一个联合研究项目中，万可和Fraunhofer IPA对标准的机器人硬件进行了测试，以探讨其是否适合用于轨装式接线端子的卡入式安装。
装配任务的结构化编程/模块化系统软件
这种装配任务由于接线端子的多样性和苛刻的插接过程而带来挑战，为此Fraunhofer IPA为这种类型的装配任务提供了“pitasc”软件。它允许对装配应用程序进行结构化编程。它可用于为每项应用建立一个机器人系统。
MF10/R1/DN25/Z/M2EsHiM
MFC-ER1301111
MITSUBISHI FX1N-40MR-001
MK96-11-R
MODICON FD6Q RG-6
MOOG G123-815A001
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NIDEC TA