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根据水平传感器测出的水平倾角可以判断出4个支承点的高低，找出好高点，按照“只升不降”的原则，采用升调平技术，把其他3个支点升高至与好高点处于同一水平面后，调平过程结束。其技术关键是如何根据2个水平倾角决定各支点应该升高的高度，以及采用哪种方法去精确控制各支点升高的高度。
由于plc的高可靠性和接口的简易性，使用plc实现自动调平是一种很好的方法。假定好高支点高度为a，某一支点高度为b，按照升调平方法，则b点需要升高的垂直高度为ab，我们可以用下面的公式计算出该支腿升高ab时所需要的脉冲数n，从而控制该支腿升高的高度，达到调平目的。
式中δp是产生1mm位移的固定脉冲，可以用实验方法精确测出支点升高1mm所需的时间，编程控制加于液压开关的脉冲个数就可实现要求的位移。通过2个水平传感器检测平台的左右倾角和前后倾角是否满足精度。检测出的倾角信号经相敏整流电路后送给模拟量输入模块。模拟量输入模块用来输入水平检测信号，自动完成a/d转换，然后送给cpu模块，与给定水平度进行比较。
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