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厦门阿米控技术有限公司
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为什么需要人机协作?
在批量制造加工规模不断缩减的时代，定制化的制造加工开始翘头，因此制造加工过程需要具备更大的灵活性：不论在什么情况下，制定制造加工过程中的各个制造加工步骤时，都要尽量灵活，而人机协作提供了这种灵活性，可以快速对制造加工进行调整。
协作形式有哪些?
人机之间有四种不同类型的协作形式：
● 第1种，安全受监控停止。在此情况下，如果工人进入共享工作空间，机器人便会停机，一旦工人离开共享工作空间，机器人可以自动重新启动。
● 第2种，手持引导。机器人的运动由人工手持进行引导控制。
● 第3种，速度和距离监控。在这种类型中，机器人防止人机接触，实现方式为，当机器人和工人互相靠近时，机器人降低速度，然后当双方互相离开时，再次提高速度。
● 第4种，功率和压力限制，这是目前好创新的方式。在这种类型中，通过技术手段将工人和机器人之间的接触力限制在无害水平。因此功率和压力限制日益成为人机协作安全实施的重要趋势。但是采用上述前三种协作类型的传统工业机器人还会继续存在。
“协作”了，就能让安全无虞了?
机器人本质上还是机器，没有情感，对安全和危险当然更没有感知。只有通过针对性的人机协作安全解决方案才能让机器和人和谐相处。
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