一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。
步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。
随着数字控制系统的发展，步进电动机在印刷机械上的应用将逐渐扩大。例如德国海德堡胶印机上的CPCI控制装置中，就用了四组各36只步进电动机来代替原有的墨斗螺丝。
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伺服电动机伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分，目前在印刷机中交直流伺服电动机都有应用，以直流伺服电动用的好多。
交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
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MELSEC MITSUBISHI AX82
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Indramat CPUB 01-01 257326 257326-01276 K37/94 A00
ABB 3BSE013252R1 CI830 3BSE020773R1302
Micro-Epsilon optoNCDT1700 ILD1700-750 0608030
ABB 3BSE013252R1 CI830 3BSE020773R1400
Bosch RHO 3.0 RHO3.0 1070075708
Seidel 01SM150150
Siemens S7 6ES7422-5EH10-0AB0
Siemens C79458-L703-A31 + C79040-A32-C342-06-85
Siemens Simatic S5 6ES5451-5AA12
Siemens Simatic S5 6ES5410-0AA11
BALLUFF BFO D22-LD-EAK-10-20
Simatic 6GT2002-0AA00