随着制造加工过程机械化、电气化和自动化的不断发展，出现了各种类型的电机。这些电动机的工作原理，一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似，但是它们在性能、结构、制造加工工艺上各有其特殊性，多用于自动控制过程中。一般来说，这些电动机的功率不大，小的只有几分之一瓦，大的也不过几十瓦或几百瓦，属于微型电动机的范围。有些属于步进电机的范畴，有些属于伺服电机的范畴，在印刷机械自动化发展迅速的现今，印刷机械应选择步进电机还是伺服电机呢？
由于印刷机械的自动化、规范化和数据化的迅速发展，印刷机械对微型电动机的需求越来越多。目前在印刷设备中应用较广的步进电机、伺服电动机和测速发电机这三种电动机。此篇详细介绍步进电机和伺服电机。
步进电机
一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。
Ifm electronic PIM093 PIM 093 PIM025-RES30-KFPKG/US
Lenze MCS 09H41-SVMB0-Z0D0-ST5S00N-R0SU
Siemens AEG P-INR94-X92 32.1600.037.-00
Siemens 3RG6112-3BF00-0AG8
Fanuc αiF 4/4000 A06B-0223-B605#S000
Siemens 6GK7343-5FA01-0XE0
Hydac EDS 1791-N-400-000 906206
GSU14/24L
Siemens 6ES5942-7UB11
Siemens 6RA8212-5FA
Siemens 6ES5374-1KG11
YASKAWA CIMR-AA4A0058AAA
Siemens 6AR1301-0HA20-0AA0
SEW Eurodrive Movitrac 3007-403-4-00
Siemens Simatic S5 6ES5432-6AA12
OMRON V400-F050
MICROSCAN Quadrus EZ FIS-6700-0132