一、焊接机器人是应用好广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化制造加工，因而在中、小批量产品焊接制造加工中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接制造加工成为可能。
焊接机器人的主要优点如下：
1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；
2)提高制造加工率，一天可24h连续制造加工；
3)改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：
4)降低对工人操作技术难度的要求；
机器人焊接智能化系统技术组成
5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；
6)可实现小批量产品焊接自动化；
7)为焊接柔性制造加工线提供技术基础。
二、机器人焊接智能化系统技术组成
机器人焊接智能化系统是建立在智能反馈控制理论基础之上，涉及众多学科综合技术交叉的先进制造系统。除了不同的焊接工艺要求不同的焊接机器人实现技术与相关设备之外，现行机器人焊接智能化系统可从宏观上划分为如图1所示的组成部分：
1)机器人焊接任务规划软件系统设计技术；
2)焊接环境、焊缝位置及走向以及焊接动态过程的智能传感技术；
3)机器人运动轨迹控制实现技术；
4)焊接动态过程的实时智能控制器设计；
5)机器人焊接智能化复杂系统的控制与优化管理技术。
TERASAKI EIN-1202
SAIA BURGESS PCD1.M110
SIMPLEX 4100-3109
AH-00212
SAIA BURGESS PCD2.C100
TM172PBG28R
5085EDLB-HB
LP-FX15D51-000C
2LS3200DC
HANNA instruments HI 2211
Morley MI-LPB2-S2I
AEG PS 431 PS431 / P 89431-0-1123310-302-401-602-703
Honeywell VM242A0101
PMA KS 98 TEMPERATURE ConTROLLER 9407 969 11001
BBC Control Board G553/973B
BBC ConTROL BOARD GNT 1300 F
BBC ConTROL BOARD GTK 311/1
LPFX16X04000C / FX16PLUS