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旋转手爪
手爪在自动上下料制造加工线中占有重要的地位,设计好的手爪,可以提高制造加工的稳定性,提高效率。根据曲轴的结构特点,沈阳莱茵设计专门的气动手爪,简单、可靠的手指夹具;保证对工件准确抓取,气动传动机构;提高足够的夹持力,保证工件运动中不脱落,位置检测开关;保证工件准确.,顺利夹持,伺服旋转机构;顺序完成上料,卸料二步工序,提高效率。
机器人控制系统
机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成制造加工。机器人控制系统功能:①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构独立操作;③提供必要的操作指导及诊断信息;④能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;⑥多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。
制造加工效率高:为了提高制造加工效率,必须控制制造加工节拍。除了固定的制造加工加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对制造加工节拍产生的影响,大大提高了制造加工效率。
工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变制造加工工艺,调试速度快,免去了对人工还要进行培训的时间,快速就可投产。
提高工件出场质量:机器人自动化制造加工线,从上料,装卡,下料完全有机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
YOKOGAWA SAI533-H33
Agilent N3977A
Hobart 695 649-2
BAUMULLER 3.95 20 B ConTROL BOARD 233967 SERCOS-02
SIEMENS PXG3.M
ABB NPOW-41 POWER SUPPLY BOARD 58907294H
FF-SYA30032C2E - Honeywell - FF-SYA30032C2
OT System OTSD110B-SR
SAUTER ZDR102 F021
CIRCUTOR LM-24-M
HiE Akzent T-5000
BUSCH-JAEGER KNX 6197/24
6RX1240-0AL00
SAUTER ZDR102F021
CUTLER HAMMER AA115LPK
Gefran GFX4-30-0-2-F-0
ABB JA/S8.230.1M
520BOD01 ABB 1KGT033300R1002