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曲轴自动上下料机器人由供料仓或输送带、旋转手爪、机器人控制系统、机器人防护、自动润滑系统、自动*检测系统、吹气自动排削等组成。下面我们就主要的系统部件进行介绍：
为了尽量节省劳动力，节省空间，提高曲轴加工的效率，我们将毛坯或半成品放置在供料仓内。通过抓取机构或者上料机械手直接抓取，放置到指.置。经过合理的机床排布设计和工艺设计，采用供料仓可以大大节省空间和中间环节的时间，大大提供工作效率。由于工件、加工节拍以及厂家车间规划不同，我们采用多种供料仓结构，例如固定货架、链条传动、移动托盘等结构。
曲轴机床上下料除了采用供料仓作为供料机构外，还可以采用输送带的方式进行供料。沈阳莱茵根据曲轴的结构特点及加工工艺流程对输送带进行改进，输送带类型以及工件托盘形式采用多种结构，例如摩擦链带，摩擦滚子链，托盘链带等等。工件的托盘结构也采用多点支撑的结构，在保证工件平稳性的同时，也提高了.精度，同时也考虑手爪抓取方便。
输送带上下料机构可根据制造加工的需要，在长度和工件摆放上进行设计。按照整套曲轴制造加工工艺流程，专门设计一套传输装置，在此传输装置上可以对机床进行上料操作，也可以对同一道工序机床进行下料操作。通过传输装置的控制以及料架结构的特殊机械控制，保证上料和下料的协调、合理的运行，不会出现影响机器人上下料的节拍，进而降低制造加工效率的情况。
CCTAA20000
MGE ALII 51028027XD-1HA
ABB 1SVR040006R0100
HITACHI HCD90 ConTROL BOARD P/N 271-5818
731-5035
68C2911H01
SOCOMEC Controller ATyS C40
Rohde & Schwarz NetCCU 700 Control Unit 2094.0002.02
SIMPLEX 565-481 4005
ABB FCM2000
ABB IPR/S 2.1 ROUTER 2CDG 110 061 R0011
C40E-0303CA010
SIEMENS 6SC 9811-2BE51
SIEMENS 6SC 9811-2BE52
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