机器人小车子系统是比赛的本体部分，其性能的好坏直接关系到比赛的结果。它设计的关键在于机器人的软硬件设计。
视觉子系统是整个比赛的好终检测反馈机构，它扮演机器人的“眼睛”。它的主要任务是利用摄像头实时采集比赛场地上的图像信息，通过图像卡处理并且辨别这些图像，得到场地上运动物体(包括双方8个机器人和球)的相关数据，主要是每个机器人的横坐标X、纵坐标Y和其方向角度，并且将这些数据传给主机，以供主机上的决策系统进行分析决策使用。
无线通讯子系统的作用主要是完成决策指令的传输，将决策系统的结果发送给各个机器人，使其执行相关的动作。
决策系统上接视觉子系统，下连通讯子系统，是整个智能系统的中心枢纽，是系统的“大脑”，它主要功能是根据图像系统提供的一系列的场景信息与及各种传感器信息，对本方机器人的运动做出好佳的决策，同时将机器人的运动指令通过无线通讯系统传给机器人。它的优劣关系到机器人的智能化水平以及比赛的成败。
控制系统是决策系统和机器人本体之间的联接部分，它是机器人运动的核心处理部分，如果决策系统是教练，那控制系统就是队员的本领，它的好坏关系到机器人体现决策系统指令的好坏。它的作用就是根据一定的算法来解析决策系统的指令将它转化为具体的机器人的运动指令，并且控制机器人实现相应运动。
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