机器人足球是一个综合性的项目，它涉及众多的传统理论和前沿技术。机器人制造本身就集合了结构工程、电子电路、精密机械、仿生材料等多种技术，而计算机、自动控制、传感、无线通讯等技术则是机器人能够运动和踢球所不可缺少的，多个机器人之间的配合更是涉及比较复杂的关于多主体的协调、合作与策略等问题。在第15届国际人工智能联合大会上，由Kitano,Veloso和Tambe等来自美、日、瑞典的9位国际著名或知名学者联合发表重要论文"TheRoboCupsyntheticagentchallenge97"，系统阐述了机器人足球的研究意义、目标、阶段设想、近期主要内容和评价原则。概括的说，过去50年中人工智能研究的主要问题是“单主体静态可预测环境中的问题求解”，其标准问题是国际象棋人－机对抗赛；未来50年中，人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”，其标准问题是足球的机－机对抗赛和人－机对抗赛。由此可见机器人足球具有重要的意义。
运动控制器是移动机器人的执行机构，对机器人的平稳运行起着重要作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。设计实现智能移动机器人的控制系统，能够熟悉移动机器人硬件和软件的开发，掌握移动机器人的运动控制特性，为后续的移动机器人的功能扩展搭建一个可行、稳定的平台，而这个平台则可以作为多种机器人开发的公共基础平台。实现智能移动机器人控制系统的开发具有一定的现实意义，将为以后的移动机器人开发奠定坚实的基础。
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