随车吊可以应用于导弹武器装备运输、导弹半自动填装系统、危险环境救援和果树农产品喷洒农药采摘等。在应用到导弹武器装备中时，导弹武器从制造加工到作战训练和战场运用都需要运输手段，运输方式包括船舶运输、车辆运输和人员携带等；而装备可靠性与装备运输性能的优劣有着紧密联系，运输环境影响导弹装备性能。在应用到导弹半自动填装系统中时，填装系统的功能是把准备发射的导弹填装到发射架上，填装装置主要是由一台能把导弹装到发射架或从发射架卸下来，为了代替操作手人工把导弹装到发射架上并使导弹自动进入发射架上的准确位置，先把要填装的导弹运送到与发射架相对应的位置上，然后通过一个简单的旋转动作，便可将导弹单个或同时装到相应的发射上。应用在救援机器人方面，面对越来越复杂和危险的救援对策和世界范围内频繁的人为和自然灾难，机器人协助甚至代替人类参与救援工作成为当今救援的重要议题与手段。机器人在农业方面的应用，可以大大降低劳动程度，提高劳动制造加工率，解决劳动力不足的难题，现代的农业机器人是检测技术、传感技术、人工智能技术、图形识别技术和通讯技术等多种技术集合于一身的机器。
我国在20世纪70、80年代才开始研究随车吊系统，由于起步较晚，国内随车吊机械臂的研究与发达国家还有较大差距。在王天然院士组织领导下七家合作单位经过不懈努力研究出液压驱动救援随车吊机械臂，这七家合作单位分别是浙江大学、北京航空航天大学、大连理工大学、西北工业大学、机械科学研究总院等。液压驱动救援随车吊机械臂具有如下特点：一是油、电“双动力”交替驱动，二是双臂手作业，轮履复合行进，三是双臂末端的机械手可根据作业或救援现场需要而快速更换不同作业功能，这样可使液压驱动救援随车吊机械臂快速地完成装卸、拆解、抢险救援作业，
随车吊机械臂的运动学模型是结构分析的基础，它不仅便于分析机构的速度和加速度，也为研究动力学相关问题提供了便利。常见的方法为D-H参数表示法和齐次变换矩阵法。该方法的优点是利用它便于进行雅可比矩阵的计算和力分析等，但它在技术上仍存在着根本问题是：针对仅在x和z轴运动的机械臂，可以进行完整描述，而涉及到关于y轴的运动形式就不再适用。然而，随车吊机械臂自动转载系统的机械机构比较复杂，多存在回转、旋转、拉伸等多个关节，这将给D-H参数法在关节坐标的设定带来很多麻烦，采用齐次变换旋转矩阵法对室外作业的液压随车吊机械臂系统进行运动学建模，其方法简单，且效果直观。
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