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厦门阿米控技术有限公司  
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GE,施耐德PLC140系列, DCS,风电厂设备等,黑马,系统模块,艾默生,西屋,飞利浦,英维思,霍尼韦尔,福克斯波罗等卡件模块。

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公司新闻
INNPM22
2021-10-23IP属地 火星5
 厦门阿米控技术有限公司

主营品牌Foxboro,Tricon,Ovation,Motorola,ABB,Allen-Bradley,Schneider,Siemens,GE Fanuc,Yaskawa,Woodward等进口自动化系统备件

在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下,公司业务迅速拓展,业务范围遍及全国各地,迅速成为自动化行业的后起之秀,公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨,本着“质量保证,诚信服务,及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此,感谢新老客户的长期支持,因为您的关注我们将更加专注。

1、球面坐标型操作臂

特点:中心支架附近的工作范围大,两个转动驱动装置容易密封,覆盖工作空间较大。但该坐标复杂,难于控制,且直线驱动装置存在密封的问题。

2、圆柱面坐标型操作臂

优点:且计算简单;直线部分可采用液压驱动,可输出较大的动力;能够伸入型腔式机器内部。缺点:它的手臂可以到达的空间受到限制,不能到达近立柱或近地面的空间;

直线驱动部分难以密封、防尘;后臂工作时,手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。

3、冗余机构

通常空间.需要6个自由度,利用附加的关节可以帮助机构避开奇异位形。下图为7自由度操作臂位形

4、闭环结构

闭环结构可以提高机构刚度,但会减小关节运动范围,工作空间有一定减小。

①运动模拟器;

②并联机床;

③微操作机器人;

④力传感器;

⑤生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割;

⑥微外科手术机器人;

Toshiba VFPS1-4450PL-WP

Indramat MDD112C-N-015-N2M-180GA0 

Indramat MDD115C-N-015-N2M-180GA1

Indramat MDD112C-N-015-N2M-180GA1

Mitsubishi FR-A540-37K-EC + FR-A240F6 FR-LP150A

Indramat MAC112B-0-GD-2-C/130-B-1/WI581BX

Rexroth 4WRZ 32 W8-360-71/6EG24N9EK4/D3M

MAC112B-0-GD-2-F/130-B-1

ABB ACS60100303S00C1200001

MSK071D-0300-NN-S2-AG1-RNAN 

Knoll KTS 40-60-T 

Knoll KTS 32-76-T-G

MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN 

19P30-SRMP2-A28N-ST5S00N-R2SU

BOSCH SD-B5.250.020-00.010

2AD132B-B050B2-BS03-B2N1