主营品牌Foxboro,Tricon,Ovation,Motorola,ABB,Allen-Bradley,Schneider,Siemens,GE Fanuc,Yaskawa,Woodward等进口自动化系统备件。
在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下,公司业务迅速拓展,业务范围遍及全国各地,迅速成为自动化行业的后起之秀,公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨,本着“质量保证,诚信服务,及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此,感谢新老客户的长期支持,因为您的关注我们将更加专注。
1、球面坐标型操作臂
特点:中心支架附近的工作范围大,两个转动驱动装置容易密封,覆盖工作空间较大。但该坐标复杂,难于控制,且直线驱动装置存在密封的问题。
2、圆柱面坐标型操作臂
优点:且计算简单;直线部分可采用液压驱动,可输出较大的动力;能够伸入型腔式机器内部。缺点:它的手臂可以到达的空间受到限制,不能到达近立柱或近地面的空间;
直线驱动部分难以密封、防尘;后臂工作时,手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。
3、冗余机构
通常空间.需要6个自由度,利用附加的关节可以帮助机构避开奇异位形。下图为7自由度操作臂位形
4、闭环结构
闭环结构可以提高机构刚度,但会减小关节运动范围,工作空间有一定减小。
①运动模拟器;
②并联机床;
③微操作机器人;
④力传感器;
⑤生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割;
⑥微外科手术机器人;
Toshiba VFPS1-4450PL-WP
Indramat MDD112C-N-015-N2M-180GA0
Indramat MDD115C-N-015-N2M-180GA1
Indramat MDD112C-N-015-N2M-180GA1
Mitsubishi FR-A540-37K-EC + FR-A240F6 FR-LP150A
Indramat MAC112B-0-GD-2-C/130-B-1/WI581BX
Rexroth 4WRZ 32 W8-360-71/6EG24N9EK4/D3M
MAC112B-0-GD-2-F/130-B-1
ABB ACS60100303S00C1200001
MSK071D-0300-NN-S2-AG1-RNAN
Knoll KTS 40-60-T
Knoll KTS 32-76-T-G
MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN
19P30-SRMP2-A28N-ST5S00N-R2SU
BOSCH SD-B5.250.020-00.010
2AD132B-B050B2-BS03-B2N1