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厦门阿米控技术有限公司  
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GE,施耐德PLC140系列, DCS,风电厂设备等,黑马,系统模块,艾默生,西屋,飞利浦,英维思,霍尼韦尔,福克斯波罗等卡件模块。

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公司新闻
6ES7322-1BL00-0AA0
2021-10-22IP属地 火星3

主营:AB,ABB,,Foxboro,Triconex,Siemens,GE Fanuc,Ovation,Emerson,Bently,NI,Kuka,KebaMotorola,Xycom,Woodward,Yaskawa,Yokogawa等……只要是进口DCS系统备品备件、PLC及停产备品备件都有,热销大量库存优势经销进口工控备件,如果您想知道它的价格或者其他更多的信息!欢迎来电咨询下方,徐工。

公司名称:厦门阿米控技术有限公司

联系人:徐亚婷(徐工)

电话:0592-5087595

手机:180-2077-6785微信同号

邮箱:2851195472@qq.com

 

 

[优势与型号]

罗克韦尔(A-B):1,9等,及部分停产备件  (1398,1326,1336,1394,2711等)如:1756-L63,2711-T10C10

施耐德(SCHNEIDER:莫迪康,Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等,如:140CPU11303

GE FANUC 发那科:IC697,IC693,IC695,IC200,DS200,DS3800,IS215,VMI,等,如:IC693CPU364

西门子(SIEMENS): 摩尔(MOORE);6ES5(948,946,947,等停产模块);6ES7(400系列,部分);TI,VIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA(部分型号)等。 西门子停产备件做的比较多,如:6ES5-948-3UR23, 39ACM28AEN

 


关节手臂电机的工作特性及要求

多关节机械手各电机是多轴联动工作的,总体上属于S3间歇工作制,从某一个动作的完成来看,属于恒扭矩高加减速性质。为了减小工作机构的体积,往往通过小体积大速比的RV减速箱链接传动机构。这样对高速响应的机器人而言,必然要求高速,高响应,小体积的电机,为了配合高惯量,轴1到轴3的电机从外形上看必然是比较粗短的。

安全机械抱闸的需求

6关节机械手电机大多需要机械抱闸来保证安全,由于受到重力和运动惯性的影响,抱闸力矩的安全系数要较通用机械的要求为大,按使用环境的不同安全系数要求也从1.5到2.0不等。总之,任何情况下要保证不能够溜车。另外,为了保证机械手臂的总体安全性,抱闸信号从控制系统直接给出,而不是从伺服驱动器给出。具体控制信号的协调和抱闸的保护就不再这里展开了。

伺服电机编码器和可靠重复.

由于多轴联动的空间运动特点,关节电机选择多圈绝对位置编码器好好。目前流行由齿轮机构保证的多圈位置记忆型编码器和由电池供电通过电路记忆多圈位置型两类。从长期便于维护的角度来看,第一类编码器是比较好的,但从初次投入成本考虑,第二类编码器是比较合适的。

Festo KRP-1-24-2,5

Festo KMYZ-9-24-2,5-LED-B

Siemens 3SE3240-0XV

QSML-M3-4 

Siemens 6GK1901-1BB10-2AE0

Siemens 3RV1011-1KA10 

Erico Caddy C45-P3 

Festo SIM-M8-3GD-2,5-PU 

Beckhoff EL 9010

4 Stück FESTO QSY-12-10

General Electric RTN1P 10-16A

General Electric RTN1D 0,04-0,65A 

NORGREN PTB 02 ATEX 2085X

Balluff BMF 32M-PS-C-2-S49 

ifm efector100 IG5930

Siemens Simatic 6ES7193-4CB00-0AA0

Siemens 3RK2200-0CQ30-0AA3

Erico Masseband MBJ25-300-10